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关于RV减速机的***标准，行业内向来没有定论，这不仅是因为国产RV减速机在技术与性能上与国际标准有一定差距，而且国内相关企业均有自己的测算和实验方式，想要统一有一定难度。继去年中国机器人产业联盟发布3项三项行业标准之后，近期，中国机器人技术路线图2017编制工作在北京工程院举行。家标准的制定有利于机器人行业快速规范化发展，同时也能对国产减速机产品有着更好的指导作用。

除动密封点外，其它轴端盖处的密封点处理，齿轮减速马达型号，可采用加工端盖，增加端盖o形圈油封来解决。因这些点属静密封点，齿轮减速马达品牌，采用这种单一方法即可达到消除泄漏的目的。我们采用以上方法对三台减速机进行了整治，治漏效果表明，此方法能解决减速机泄漏油问题。本文所述减速机治漏方法对于大多数品种的减速机适用，齿轮减速马达公司，其方法正确，能达到彻底治漏目的同时也具有推广价值。对于个别新结构特殊结构产品，齿轮减速马达，根据其结构，亦可采用其中的某些方法。

透气孔的密封处理

原普通减速机透气孔设在高速轴上方，离油位太近，可采取堵住此孔，另外在低速轴上方钻孔安装透气孔，此处油压低，并采用迷宫式结构，就能达到只排油雾，消除渗油之目的。放油孔与油标尺螺纹联接的密封处理清洗干净螺纹油迹，采用生胶带对螺纹进行密封，效果不错。其它轴端盖的密封处理。减速机硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列．

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